Zwembaden gaan minstens terug tot 2700 v.Chr. De eerste grote constructie waren waarschijnlijk de grote baden van Mohenjo-daro, een oude badplaats in Pakistan te vergelijken in grandioosheid met een paleis. Mohenjo-daro werd waarschijnlijk niet gebruikt voor baantje zwemmen. Historici geloven dat het werd gebruikt met religieuze ceremonies. De Romeinen waren de echte eersten die zwembaden creëerden, zwembaden voor zwemmen. Zelfs het eerste verwarmde zwembad werd gebouwd in Rome in de eerste eeuw voor Christus.
Pas in het midden van de 19de eeuw werden zwembaden populair rond de hele wereld, en voor meer mensen. In 1837 werden zes binnenzwembaden met duikplanken gebouwd in Londen, Engeland. Nadat de moderne Olympische Spelen in 1896 begonnen en zwemwedstrijden tot de evenementen behoorden, begon de populariteit van zwembaden zich nog verder te verspreiden
In de 20ste eeuw kwamen een aantal sprongen in wetenschap en technologie van zwembaden. Er kwamen ontwikkelingen zoals chloor en filtratiesystemen die schoon water in het zwembad leverden. Voor deze ontwikkelingen was de enige manier om een zwembad schoon te maken, al het water te verwijderen en te vervangen.
De VS avanceerde zwembaden met de uitvinding van gunite, een materiaal dat een snellere installatie, flexibelere ontwerpen en lagere kosten mogelijk maakte. Er waren zelfs minder dure opties dan gunite. In 1947 kwamen kits voor bovengrondse zwembaden op de markt, waardoor een geheel nieuwe zwembadervaring werd gecreëerd. Het duurde niet lang voordat zwembaden met één eenheid in één dag zouden worden verkocht en geïnstalleerd.
Hedendaags is het veel makkelijker om een zwembad aan te leggen in jouw eigen tuin in Nederland en de hele wereld, ooit een luxe alleen voor de ultrarijke, is nu een realistische luxe voor zelfs de middenklassen mensen van Nederland.
